工业机器人有了国产“关节” 为国产化制造扫清最大障碍

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天津，3月28日，科技日报(记者孙)28日下午，在天津七科高新技术有限公司，一台配有国产ra减速器的自动焊接机器人正在接受测试。长度超过1米的机械臂像灵巧的手臂一样，时而弯曲，时而翻转，总能准确地找到不同的焊接点，使焊接效果更加准确。记者了解到，CSIC 707开发的工业机器人核心部件——RV减速器将在今年内大规模商业化，这将为中国工业机器人的完全国产化扫清最大障碍。

工业机器人在生产中可以灵活自由地移动，可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，这完全依赖于减速器等控制系统。减速器就像工业机器人的关节。

众所周知，国产工业机器人的核心技术――rv减速器主要是从日本进口的，这极大地制约了国产工业机器人的制造和发展。

经过四年多的努力，CSIC 707开发了rv减速器，主要用于焊接和喷涂工业机器人和风力发电设备。它具有精度高、体积小、扭矩大的特点，可以使机器人手臂在外形和结构设计上更轻，达到更高的效率和更长的使用寿命，在降低振动和起动惯性的同时提高减速比。